گاه‌شمار دوجوی تسلا

ایلان ماسک نمی‌خواهد تسلا فقط یک خودروساز باشد. او می‌خواهد تسلا یک شرکت هوش مصنوعی باشد، شرکتی که یاد گرفته چگونه خودروها را به صورت خودران به حرکت درآورد.

مهم‌ترین بخش این ماموریت، “دوجو” (Dojo) بود، یک ابررایانه سفارشی که توسط تسلا برای آموزش شبکه‌های عصبی “رانندگی کاملاً خودکار” (FSD) طراحی شده بود. FSD در واقع کاملاً خودران نیست؛ می‌تواند برخی از وظایف رانندگی خودکار را انجام دهد، اما همچنان به یک انسان هوشیار پشت فرمان نیاز دارد. اما تسلا فکر می‌کند با داده‌های بیشتر، قدرت محاسباتی بیشتر و آموزش بیشتر، می‌تواند از مرحله تقریباً خودران به خودران کامل برسد.

و این دقیقاً جایی بود که دوجو قرار بود وارد عمل شود.

ماسک سال‌ها دوجو را تبلیغ کرد و بحث‌ها در مورد این ابررایانه را در طول سال ۱۴۰۳ (2024) افزایش داد. اما اکنون دوجو کنار گذاشته شده و ابررایانه دیگری به نام “کورتکس” (Cortex) وارد صحنه شده است.

در زیر، جدول زمانی اشاره‌ها و وعده‌های مربوط به دوجو را می‌بینید. برای اطلاعات بیشتر درباره اینکه دوجو چه بود، چرا مهم بود و چه چیزی در آینده در انتظار است، می‌توانید این توضیحات را بررسی کنید.

**۱۳۹۸ (2019)**

**اولین اشاره‌ها به دوجو**

**۲ اردیبهشت:** در “روز استقلال تسلا”، این خودروساز تیم هوش مصنوعی خود را روی صحنه آورد تا درباره “اتوپایلوت” (Autopilot) و “رانندگی کاملاً خودکار” (Full Self-Driving) و هوش مصنوعی که به هر دوی آن‌ها قدرت می‌دهد، صحبت کند. این شرکت اطلاعاتی را درباره تراشه‌های سفارشی‌سازی شده تسلا که به طور خاص برای شبکه‌های عصبی و خودروهای خودران طراحی شده‌اند، به اشتراک گذاشت.

در طول این رویداد، ماسک از دوجو صحبت کرد و فاش کرد که این یک ابررایانه برای آموزش هوش مصنوعی است. او همچنین خاطرنشان کرد که تمام خودروهای تسلا که در آن زمان تولید می‌شدند، تمام سخت‌افزارهای لازم برای رانندگی کاملاً خودران را داشتند و فقط به یک به‌روزرسانی نرم‌افزاری نیاز داشتند.

**۱۳۹۹ (2020)**

**ماسک نمایش دوجو را آغاز می‌کند**

**۱۳ بهمن:** ماسک می‌گوید تسلا به زودی بیش از یک میلیون خودروی متصل در سراسر جهان با حسگرها و محاسبات مورد نیاز برای رانندگی کاملاً خودران خواهد داشت و از قابلیت‌های دوجو تعریف می‌کند.

“دوجو، ابررایانه آموزشی ما، قادر خواهد بود مقادیر زیادی از داده‌های آموزش ویدیویی را پردازش کرده و به طور موثر آرایه‌های فضایی با تعداد زیادی پارامتر، حافظه فراوان و پهنای باند فوق‌العاده بالا بین هسته‌ها را اجرا کند. بعداً در این مورد بیشتر توضیح خواهیم داد.”

**۲۴ مرداد:** ماسک دوباره بر برنامه تسلا برای توسعه یک کامپیوتر آموزش شبکه عصبی به نام دوجو “برای پردازش مقادیر واقعاً زیادی از داده‌های ویدیویی” تاکید می‌کند و آن را “یک غول” می‌نامد. او همچنین می‌گوید اولین نسخه دوجو “حدود یک سال دیگر” آماده می‌شود که تاریخ عرضه آن را حدود مرداد ۱۴۰۰ (آگوست 2021) قرار می‌دهد.

**۱۱ دی:** ایلان می‌گوید دوجو لازم نیست، اما رانندگی خودران را بهتر می‌کند. “این کافی نیست که از رانندگان انسانی ایمن‌تر باشید، اتوپایلوت در نهایت باید بیش از ۱۰ برابر از رانندگان انسانی ایمن‌تر باشد.”

**۱۴۰۰ (2021)**

**تسلا دوجو را رسماً معرفی می‌کند**

**۲۸ مرداد:** این خودروساز رسماً دوجو را در اولین “روز هوش مصنوعی تسلا” معرفی می‌کند، رویدادی که هدف آن جذب مهندسان به تیم هوش مصنوعی تسلا است. تسلا همچنین تراشه D1 خود را معرفی می‌کند که به گفته این خودروساز، از آن – در کنار پردازنده‌های گرافیکی Nvidia – برای تامین انرژی ابررایانه دوجو استفاده خواهد کرد. تسلا خاطرنشان می‌کند که خوشه هوش مصنوعی آن ۳۰۰۰ تراشه D1 را در خود جای خواهد داد.

**۲۰ مهر:** تسلا یک مقاله فنی درباره “فناوری دوجو” منتشر می‌کند، “راهنمایی برای فرمت‌های ممیز شناور قابل تنظیم تسلا و محاسبات”. این مقاله فنی، استاندارد فنی را برای نوع جدیدی از محاسبات ممیز شناور باینری که در شبکه‌های عصبی یادگیری عمیق استفاده می‌شود، تشریح می‌کند و می‌تواند “به طور کامل در نرم‌افزار، به طور کامل در سخت‌افزار یا در هر ترکیبی از نرم‌افزار و سخت‌افزار” پیاده‌سازی شود.

**۱۴۰۱ (2022)**

**تسلا پیشرفت دوجو را فاش می‌کند**

**۲۱ مرداد:** ماسک می‌گوید تسلا “دوجو را به تدریج وارد می‌کند. سال آینده نیازی به خرید این تعداد پردازنده گرافیکی اضافی نخواهد بود.”

**۸ مهر:** در دومین “روز هوش مصنوعی تسلا”، این شرکت فاش می‌کند که اولین کابینت دوجو را نصب کرده و ۲.۲ مگاوات تست بار را انجام می‌دهد. تسلا می‌گوید روزانه یک تایل (Tile) (که از ۲۵ تراشه D1 تشکیل شده است) می‌سازد. تسلا در این رویداد، دوجو را در حال اجرای یک مدل “انتشار پایدار” (Stable Diffusion) برای ایجاد یک تصویر تولید شده توسط هوش مصنوعی از یک “سایبرتراک در مریخ” به نمایش می‌گذارد.

نکته مهم این است که این شرکت هدف تکمیل یک خوشه “اگزاپاد” (Exapod) کامل تا سه‌ماهه اول سال ۱۴۰۲ (2023) را تعیین می‌کند و می‌گوید قصد دارد در مجموع هفت اگزاپاد در پالو آلتو بسازد.

**۱۴۰۲ (2023)**

**یک ‘شانس بلند’**

**۳۰ فروردین:** ماسک در جریان گزارش درآمد سه‌ماهه اول تسلا به سرمایه‌گذاران می‌گوید که دوجو “پتانسیل بهبود یک مرتبه بزرگی در هزینه آموزش را دارد” و همچنین “این پتانسیل را دارد که به یک سرویس قابل فروش تبدیل شود که ما آن را به شرکت‌های دیگر ارائه می‌دهیم، همانطور که “سرویس‌های وب آمازون” (Amazon Web Services) خدمات وب را ارائه می‌دهد.”

ماسک همچنین خاطرنشان می‌کند که او “به دوجو به عنوان نوعی شانس بلند نگاه می‌کند”، اما “شرط‌بندی که ارزش انجام دادن را دارد”.

**۳۱ خرداد:** حساب کاربری هوش مصنوعی تسلا در X (توییتر سابق) پستی منتشر می‌کند مبنی بر اینکه شبکه‌های عصبی این شرکت در حال حاضر در خودروهای مشتریان قرار دارند. این پست شامل نموداری با جدول زمانی قدرت محاسباتی فعلی و پیش‌بینی شده تسلا است که شروع تولید دوجو را در تیر ۱۴۰۲ (ژوئیه 2023) نشان می‌دهد، اگرچه مشخص نیست که این به تراشه‌های D1 اشاره دارد یا خود ابررایانه. ماسک همان روز می‌گوید که دوجو در حال حاضر آنلاین است و در مراکز داده تسلا وظایفی را انجام می‌دهد.

این شرکت همچنین پیش‌بینی می‌کند که محاسبات تسلا تا حدود اسفند ۱۴۰۲ (فوریه 2024) در بین پنج قدرت برتر جهان قرار گیرد (هیچ نشانه‌ای وجود ندارد که این موفقیت‌آمیز بوده باشد) و تسلا تا مهر ۱۴۰۳ (اکتبر 2024) به ۱۰۰ اگزافلاپس (Exaflops) برسد.

**۲۸ تیر:** تسلا در گزارش درآمد سه‌ماهه دوم خود اشاره می‌کند که تولید دوجو را آغاز کرده است. ماسک همچنین می‌گوید تسلا قصد دارد بیش از ۱ میلیارد دلار برای دوجو تا سال ۱۴۰۳ (2024) هزینه کند.

**۱۵ شهریور:** ماسک در X پستی منتشر می‌کند مبنی بر اینکه تسلا با محاسبات آموزش هوش مصنوعی محدود شده است، اما Nvidia و دوجو این مشکل را حل خواهند کرد. او می‌گوید مدیریت داده‌ها از تقریباً ۱۶۰ میلیارد فریم ویدیویی که تسلا روزانه از خودروهای خود دریافت می‌کند، بسیار دشوار است.

**۱۴۰۳ (2024)**

**برنامه‌های توسعه**

**۴ بهمن:** در جریان گزارش درآمد سه‌ماهه چهارم و کل سال تسلا، ماسک بار دیگر اذعان می‌کند که دوجو یک پروژه پرخطر و پربازده است. او همچنین می‌گوید تسلا “مسیر دوگانه Nvidia و دوجو” را دنبال می‌کند، “دوجو در حال کار است” و “مشغول انجام وظایف آموزشی است.” او خاطرنشان می‌کند که تسلا در حال توسعه آن است و “برنامه‌هایی برای دوجو 1.5، دوجو 2، دوجو 3 و غیره دارد.”

**۶ بهمن:** تسلا برنامه‌هایی را برای صرف ۵۰۰ میلیون دلار برای ساخت یک ابررایانه دوجو در بوفالو اعلام کرد. ماسک سپس تا حدودی این سرمایه‌گذاری را کم‌اهمیت جلوه داد و در X پستی منتشر کرد مبنی بر اینکه در حالی که ۵۰۰ میلیون دلار مبلغ زیادی است، “فقط معادل یک سیستم H100 10k از Nvidia است. تسلا امسال بیش از این مقدار روی سخت‌افزار Nvidia هزینه خواهد کرد. حداقل چند میلیارد دلار در سال هزینه لازم است تا در هوش مصنوعی رقابتی باشید.”

**۱۱ اردیبهشت:** به گزارش IEEE Spectrum، در سمپوزیوم فناوری آمریکای شمالی TSMC، این شرکت می‌گوید تایل آموزشی نسل بعدی دوجو – D2، که کل تایل دوجو را به جای اتصال ۲۵ تراشه برای ساخت یک تایل، روی یک ویفر سیلیکونی واحد قرار می‌دهد – در حال حاضر در حال تولید است.

**۳۱ اردیبهشت:** ماسک خاطرنشان می‌کند که قسمت عقب توسعه کارخانه گیگا تگزاس شامل ساخت “یک خوشه ابررایانه‌ای بسیار متراکم و خنک‌شونده با آب” خواهد بود.

**۱۵ خرداد:** گزارشی از CNBC فاش کرد که ماسک هزاران تراشه Nvidia رزرو شده برای تسلا را به X و xAI هدایت کرده است. ماسک پس از اینکه در ابتدا گفت این گزارش نادرست است، در X پستی منتشر کرد مبنی بر اینکه تسلا مکانی برای ارسال تراشه‌های Nvidia برای روشن کردن آن‌ها نداشته است، زیرا ساخت و ساز در توسعه جنوبی گیگا تگزاس ادامه داشت، “بنابراین آن‌ها فقط در یک انبار می‌نشستند.” او خاطرنشان کرد که این توسعه “۵۰ هزار H100 برای آموزش FSD را در خود جای خواهد داد.”

او همچنین پستی منتشر کرد:

“از حدود ۱۰ میلیارد دلار هزینه‌های مربوط به هوش مصنوعی که گفتم تسلا امسال انجام خواهد داد، حدود نیمی از آن داخلی است، عمدتاً کامپیوتر استنتاج هوش مصنوعی طراحی شده توسط تسلا و حسگرهای موجود در تمام خودروهای ما، به علاوه دوجو. برای ساخت ابرخوشه‌های آموزشی هوش مصنوعی، سخت‌افزار NVidia حدود دو سوم هزینه را تشکیل می‌دهد. بهترین حدس فعلی من برای خریدهای Nvidia توسط تسلا ۳ تا ۴ میلیارد دلار در سال جاری است.”

**۱۱ تیر:** ماسک در X فاش می‌کند که خودروهای فعلی تسلا ممکن است سخت‌افزار مناسبی برای مدل هوش مصنوعی نسل بعدی این شرکت نداشته باشند. او می‌گوید که افزایش تقریباً ۵ برابری تعداد پارامترها در هوش مصنوعی نسل بعدی “بدون ارتقاء کامپیوتر استنتاج خودرو، دستیابی به آن بسیار دشوار است.”

**چالش‌های تامین Nvidia**

**۱ مرداد:** در جریان گزارش درآمد سه‌ماهه دوم تسلا، ماسک می‌گوید تقاضا برای سخت‌افزار Nvidia “آنقدر زیاد است که اغلب به دست آوردن پردازنده‌های گرافیکی دشوار است.”

ماسک می‌گوید: “بنابراین فکر می‌کنم این امر مستلزم آن است که ما تلاش بیشتری روی دوجو بگذاریم تا اطمینان حاصل کنیم که توانایی آموزشی مورد نیاز خود را داریم. و ما مسیری را برای رقابت با Nvidia با دوجو می‌بینیم.”

نموداری در مجموعه اسلایدهای سرمایه‌گذاران تسلا پیش‌بینی می‌کند که ظرفیت آموزش هوش مصنوعی تسلا تا پایان سال ۱۴۰۳ (2024) به حدود ۹۰ هزار GPU معادل H100 افزایش می‌یابد، در حالی که در خردادماه حدود ۴۰ هزار GPU بوده است. بعداً در همان روز در X، ماسک پستی منتشر می‌کند مبنی بر اینکه دوجو 1 تا پایان سال “تقریباً ۸ هزار معادل H100 آموزش آنلاین خواهد داشت.” او همچنین تصاویری از این ابررایانه منتشر می‌کند که به نظر می‌رسد از همان نمای بیرونی فولاد ضد زنگ یخچال‌مانند سایبرتراک‌های تسلا استفاده می‌کند.

**از دوجو تا کورتکس**

**۹ مرداد:** ماسک در پاسخ به پستی از فردی که ادعا می‌کند باشگاهی از “مالکان HW4/AI4 تسلا که از جا ماندن در زمان عرضه AI5 عصبانی هستند” راه‌اندازی می‌کند، می‌گوید AI5 حدود ۱۸ ماه دیگر تا تولید انبوه فاصله دارد.

**۱۳ مرداد:** ماسک در X پستی منتشر می‌کند مبنی بر اینکه از “خوشه ابرمحاسباتی تسلا در گیگا تگزاس (معروف به کورتکس)” بازدید کرده است. او خاطرنشان می‌کند که این خوشه تقریباً از ۱۰۰ هزار پردازنده گرافیکی H100/H200 Nvidia با “فضای ذخیره‌سازی عظیم برای آموزش ویدیویی FSD و Optimus” ساخته خواهد شد.

**۵ شهریور:** ماسک در X ویدیویی از کورتکس منتشر می‌کند، که او آن را “ابرخوشه جدید آموزش هوش مصنوعی غول‌پیکری که در مقر تسلا در آستین برای حل هوش مصنوعی دنیای واقعی ساخته می‌شود” می‌نامد.

**۱۴۰۴ (2025)**

**تعطیلی دوجو، انحلال تیم آن**

**۱۰ بهمن:** گزارش درآمد سه‌ماهه چهارم و کل سال ۱۴۰۳ (2024) تسلا هیچ اشاره‌ای به دوجو نداشت. با این حال، کورتکس، ابرخوشه جدید آموزش هوش مصنوعی تسلا در کارخانه گیگا آستین، حضور داشت. تسلا در مجموعه اسلایدهای سهامداران خود خاطرنشان کرد که استقرار کورتکس را تکمیل کرده است که از حدود ۵۰ هزار پردازنده گرافیکی H100 Nvidia تشکیل شده است.

بر اساس این نامه، “کورتکس به فعال‌سازی V13 از FSD (تحت نظارت) کمک کرد، که به لطف افزایش ۴.۲ برابری داده‌ها، ورودی‌های ویدئویی با وضوح بالاتر… در میان سایر پیشرفت‌ها، پیشرفت‌های عمده‌ای در ایمنی و آسایش دارد.”

در طول این کنفرانس، Vaibhav Taneja، مدیر ارشد مالی، خاطرنشان کرد که تسلا ساخت کورتکس را تسریع کرد تا راه‌اندازی FSD V13 را سرعت بخشد. او گفت که هزینه‌های سرمایه‌ای انباشته شده مربوط به هوش مصنوعی، از جمله زیرساخت‌ها، “تاکنون تقریباً ۵ میلیارد دلار بوده است.” Taneja گفت که انتظار دارد capex در سال ۱۴۰۴ (2025) در رابطه با هوش مصنوعی ثابت باشد.

**۱ مرداد:** در جریان گزارش درآمد سه‌ماهه دوم ۱۴۰۴ (2025) تسلا، ماسک گفت انتظار می‌رود دوجو 2 در مقیاس بزرگ تا اواخر سال ۱۴۰۵ (2026) با “مقیاسی در حدود ۱۰۰ هزار معادل H100” فعالیت کند. در همین حال، او به افزونگی‌های احتمالی اشاره کرد.

ماسک گفت: “با فکر کردن به دوجو 3 و تراشه استنتاج AI6، به نظر می‌رسد که ما می‌خواهیم همگرایی را در آنجا پیدا کنیم، جایی که اساساً تراشه یکسانی است.”

**۷ مرداد:** تسلا قراردادی به ارزش ۱۶.۵ میلیارد دلار برای دریافت تراشه‌های AI6 نسل بعدی خود از سامسونگ امضا کرد. تراشه AI6 شرط‌بندی تسلا روی طراحی تراشه‌ای است که می‌تواند از تامین انرژی FSD و ربات‌های انسان‌نمای Optimus تسلا تا آموزش هوش مصنوعی با عملکرد بالا در مراکز داده مقیاس شود.

**۱۶ مرداد:** بلومبرگ گزارش داد که نزدیک به ۲۰ کارمند دوجو برای راه‌اندازی شرکت خودشان که تراشه‌ها، نرم‌افزار و سخت‌افزار هوش مصنوعی می‌سازد، به نام DensityAI، تسلا را ترک کردند.

**۱۷ مرداد:** بلومبرگ گزارش داد که تسلا تیم دوجو خود را منحل کرده و این پروژه را متوقف کرده است. پیتر بنون، رهبر دوجو نیز این شرکت را ترک کرد.

ماسک در پاسخ به این گزارش‌ها در X گفت: “برای تسلا منطقی نیست که منابع خود را تقسیم کند و دو طراحی تراشه هوش مصنوعی کاملاً متفاوت را مقیاس‌بندی کند. Tesla AI5، AI6 و تراشه‌های بعدی برای استنتاج عالی خواهند بود و حداقل برای آموزش بسیار خوب خواهند بود. تمام تلاش‌ها روی آن متمرکز شده است.”

**۱۹ مرداد:** ماسک در X، پلتفرم رسانه‌های اجتماعی که مالک آن است، پستی منتشر کرد: “هنگامی که مشخص شد همه مسیرها به AI6 همگرا می‌شوند، مجبور شدم دوجو را متوقف کنم و برخی از انتخاب‌های دشوار پرسنلی را انجام دهم، زیرا دوجو 2 اکنون یک بن‌بست تکاملی بود. دوجو 3 را می‌توان به شکل تعداد زیادی [سیستم-روی-تراشه] AI6 روی یک برد واحد در نظر گرفت.”

**۱۰ شهریور:** تسلا “طرح جامع بخش چهارم” خود را در پلتفرم رسانه اجتماعی X به اشتراک می‌گذارد. هیچ اشاره‌ای به دوجو یا کورتکس وجود ندارد، اگرچه هوش مصنوعی، و به طور خاص، “هوش مصنوعی فیزیکی” نقش اصلی را ایفا می‌کند.

این داستان در ابتدا ۲۰ مرداد ۱۴۰۳ (10 آگوست 2024) منتشر شد. آخرین به‌روزرسانی جدول زمانی تسلا دوجو ۱۲ شهریور ۱۴۰۴ (2 سپتامبر 2025) منتشر شد.

منبع: techcrunch.com